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径向柱塞马达的原理为，配挡油板和斜盘固定不变，OMS-83液压马达的马达轴与发动机缸体相互连接一起转动。当压力油经配挡油板的渠道进到发动机缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油功效下外伸，紧靠斜盘斜盘对柱塞造成一个反向应力p，此力可分解为径向作用力及
